西門子直流調速器6RA80是新一代直流調速器，即SINAMICS DC MASTER，簡稱為：SINAMICS DCM。用戶在調試過程中，可以通過操作面板-BOP面板來進行調試，具體步驟如下：

　　1. 設置訪問權限

　　首先需要在BOP20上激活驅動對象1(DO1)，然后才能設置訪問權限，

　　訪問級分為：p0003 = 1標準；p0003 = 2擴展；p0003 = 3專家；

　　2. 調整裝置額定電流

　　用戶可以通過p50076[0]或p50076[1]進行設置；

　　3. 輸入電壓調整參數(shù)

　　用戶可以通過p50078[0]或p50078[1]進行設置；

　　4. 輸入電機數(shù)據

　　例如：p50100[D]，額定電樞電流；

　　p50101[D]，額定電樞電壓；

　　p50102[D]，額定勵磁電流，等參數(shù)；

　　5. 設置轉速實際值

　　p50083[D] = 1，即來自通道的轉速實際值，等參數(shù)；

　　6. 設置勵磁

　　例如：p50082 = 3，始終通入勵磁電流，等參數(shù)；

　　7. 設置基本的工藝功能

　　例如：電流限幅，p50171[D]和p50172[D]，等參數(shù)；

　　8. 開展快速調試

　　設置p3900 = 3，即裝置根據當前步驟輸入的數(shù)據計算出電機數(shù)據，并計算出調節(jié)器參數(shù)；

　　9. 開展優(yōu)化整定

　　例如：p50051 = 23，優(yōu)化感性負載下的電樞電流控制；

　　p50051 = 24，優(yōu)化勵磁電流控制；

　　p50051 = 25，優(yōu)化電樞電流控制

　　10. 檢查最大轉速

　　用戶在完成所有優(yōu)化步驟后，需要檢查電機的最大轉速，并根據實際情況調整最大轉速；

　　11. 檢查驅動裝置

　　用戶需要對優(yōu)化的結果進行檢查，確認適合調節(jié)器的設置；

　　12. 手動二次優(yōu)化

　　如果優(yōu)化的結果不理想，用戶可以手動進行二次優(yōu)化或者重新進行優(yōu)化；

　　13. 設置保存到ROM中

　　需要用戶設置p0977 = 1，將數(shù)據從RAM中復制到ROM中，從而實現(xiàn)斷電數(shù)據不會丟失；

　　14. 記錄設置

　　用戶可以通過插入一塊外部存儲卡，將數(shù)據復制到這塊存儲卡中。